Witmotion 단일 축 IMU 관성 내비게이션 ROS 로봇 모듈, HWT101CT, M 경사각 크리스탈 자이로스코프 내장

1. 제품 개요

• Witmotion HWT101CT는 단일 축 IMU(관성 측정 장치) 기반의 ROS(Robot Operating System) 로봇 모듈입니다. M 경사각 크리스탈 자이로스코프를 내장하여 각속도를 측정합니다. ROS와의 호환성을 통해 로봇 제어 시스템에 손쉽게 통합할 수 있습니다.
• 주요 용도는 로봇의 자세 제어, 위치 추정 등에 있습니다. 단일 축이므로 특정 축의 회전만 측정합니다. 다축 측정이 필요한 경우, 다른 센서와 결합하여 사용해야 합니다.

2. 주요 특징

• 단일 축 측정: 특정 축의 각속도만 측정합니다. 설계에 따라 피치(Pitch), 롤(Roll), 또는 요(Yaw) 중 하나의 축을 선택하여 사용할 수 있습니다.
• M 경사각 크리스탈 자이로스코프: 고정밀도와 안정성을 제공하는 크리스탈 자이로스코프를 채택하여 정확한 각속도 측정이 가능합니다.
• ROS 호환성: ROS와 완벽하게 호환되어 ROS 기반 로봇 제어 시스템에 쉽게 통합 가능합니다. ROS 드라이버 및 예제 코드가 제공될 가능성이 높습니다. (제공 여부는 제품 설명을 확인해야 합니다.)
• 소형 및 경량: 공간 제약이 있는 로봇 시스템에 적합한 소형 및 경량 설계를 가지고 있습니다.
• Witmotion 브랜드: Witmotion은 관성 센서, GNSS 모듈 등 다양한 센서 모듈을 제조하는 중국 기반의 회사로, 상대적으로 저렴한 가격과 다양한 제품 라인업을 제공합니다. 품질 및 신뢰성에 대한 평판은 제품 리뷰 및 사용 후기를 통해 확인해야 합니다.

3. 기술 사양 (예시)

• 센서 유형: M 경사각 크리스탈 자이로스코프 (구체적인 모델명은 제품 설명서 참조)
• 측정 범위: (제품 설명서 참조)
• 정확도: (제품 설명서 참조)
• 출력 인터페이스: (제품 설명서 참조, 일반적으로 UART, SPI 등)
• 전원 전압: (제품 설명서 참조)
• 작동 온도 범위: (제품 설명서 참조)

4. 활용 분야

• 로봇 팔의 자세 제어
• 자율주행 로봇의 방향 제어
• 드론의 자세 안정화 (다른 센서와 결합하여 사용)
• 각종 로봇 플랫폼의 자세 측정

5. 참고 사항

• 상세한 기술 사양 및 ROS 드라이버 정보는 Witmotion 공식 웹사이트 또는 제품 설명서를 참조하십시오.
• 제품의 성능은 환경 조건 및 사용 방법에 따라 영향을 받을 수 있습니다.